„Żyrardów Nosi” zrodziło się jako grupa nieformalna w 2016 roku.
Z upływem czasu zawiązała się społeczność oraz wiele nowych znajomości. Dzięki spotkaniom „Mamy Czas” i innym wartościowym inicjatywom, żyrardowskie Mamy mogły poczuć się częścią wspólnoty, mogły rozwiać swoje matczyne wątpliwości, poczuć, że nie tylko one mają problem z dziecięcymi kolkami, i w ramach rodzicielskiej wymiany doświadczeń stawiać czoło problemom dnia codziennego.
Z dniem 10 grudnia 2019 roku grupa nieformalna została zarejestrowana jako stowarzyszenie zwykłe.
Z dniem 20 czerwca 2022 roku stowarzyszenie zwykłe zostało przekształcone w stowarzyszenie podlegające obowiązkowi wpisu do KRS.